内容导读:好风凭借力,扬帆正当时。智能化建设是推动城市管廊转型升级,实现少人则安、无人则安的必由之路。智维科技对现有城市地下综合管廊建设进行改进,优化管理模式,不仅利用人类已有的理论和知识建立虚拟模型,并且利用虚拟模型的仿真技术探讨和预测未知世界,发现和寻找更好的方法和途径,相信在不久的将来能够全面实现矿井、隧道和地下管廊管廊的数字化,会将生产效率和安全性能提升至一个新的高度。
智维科技项目进行时
近日,在由某管廊公司项目进行中,一只灵活轻巧的“小白”机器狗正在地下综合管廊里“巡逻”。这一项目正处于热火朝天的进行阶段,软件和硬件的智能化调试是其中的一项内容。
图 1 智维团队和智能巡检机器人正在作业
“我们的巡检机器人分为智能车、机器狗、站式可移动架、大小型无人机等,是为管廊巡检专门定制的,主要负责管廊内电力舱的日常巡护。”硬件工程师邹泽海指着身高地上的的机器狗介绍:“它的两个‘眼睛’一个是红外摄像头,可以采集设备温度;一个是普通摄像头,用于拍照;两只‘耳朵’一个是拾音器,当设备出现异响时可以采集声音,另一个是拍照时需要的补光灯。胸前的圆形设备是定位系统,和扫地机器人类似,能通过扫描空间的整体布局来判断自己的位置。”
图 2 智维科技设备移植拓展
那么,管廊为何要“请”来机器人呢?城市综合管廊是建于城市地下用于铺设市政公用管线的公用设施,更是智慧城市的“大动脉”。但是地下管廊短则几公里,长则数十公里,巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。因此,可靠稳定的机器人就成了守护管廊安全运行的最佳“人”选。
图 3 传统管廊工程的人工巡检
“智能巡检机器人具备定位导航、搭载扫描仪和搜寻等功能。过去职工来回巡检一趟需要一个半小时,沿途隐患大,质量效率也不可控。智维科技的智能巡检机器人的成功顶岗作业,减少了人员高强度劳动,摆脱了隐患风险,实在是太棒了!”对于智能巡检机器人的安装运用,管廊监管厂长十分激动。
创新“1+1+1>3”智慧管廊体系
智维科技是一个致力于打造城市智慧管廊体系的公司,该公司秉承着“技术引领未来”的理念,挑战智慧管廊技术的尖峰,采用SLAM 技术,依靠技术设备自身配置的简单惯性测量装置、视觉和雷达装置等,就能实现地下矿井数据的快速、便捷、低成本的采集。
图 4 智维“硬件+软件+平台”智慧管廊体系
基于精确动态地质模型的数字孪生慧图,实现从管设备向管数据转变
图 5 数字孪生软件慧图功能一览
智能巡检机器人搭载慧维HS-1·扫描仪对管廊内部进行全天候巡检监控,替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断与预警报警。所有采集、报警数据通过无线基站网络传输到监控中心,实现了一台服务器控制多台巡检机器人,并自动完成巡检任务,实现巡检机器人定时对指定路线进行巡检。
图 6 慧维HS-1·扫描仪
平台自动生成巡检报表。用户可自行下载巡检报表。实现对巡检路线上其他系统的报警的管理和展示。其他系统也可通过控制协议指定巡检机器人运行到指定位置进行查看,实现多系统联动,同时对井下变电所的指针仪表进行识别,完成AI的探索初期探索。
图 7 慧图管廊数字孪生软件
智慧一体化管控平台,智慧管理触手可及
图 8 智维云保平台功能一览
那么,机器人采集到的信息或者发现了问题,又将上传到哪里?
“小吴小吴,查看工作面基本信息...”过去,想要动态了解工作面信息,得相关部门、区队通力配合才行,现如今通过“决策一张图”,打通了管廊各专业数据、设备运行数据、监测监控数据的任督二脉,在一张图上清晰直观的展示。
此时,软件开发经理和其他工作人员正紧盯着电脑上的智慧管廊统一管理平台系统。
图 9 智维项目监控中心
在机器人等各类硬件的帮助下,此时的屏幕上,可实时查看管廊里的真实情况,设备名称、编号、状态等信息一应俱全。经理表示,一旦哪个设备出现异常,系统会立即报警并显示原因。工作人员能够及时处理。
图 10 多设备数据监控
管廊智能化建设,减人提效安全环保
数字孪生管廊实现对地下综合管廊设施的实时三维映射以及对传感器采集的实时数据进行传输,打造在线的地下管廊生产信息和反馈控制信息的双向通道,极大降低工作人员的工作强度,解决传统人工作业操作危险系数大、劳动强度高的问题,把人从生产一线换下来,实现少人、无人生产,从而保障工作人员的安全与健康,进一步解决企业用工荒难题。
据了解,金华管廊项目计划于今年6月全面完工,投用后将成为智维科技首个正式运行的智慧综合管廊。
