自动化是说人机协作而不是机器替代人类
在许多行业中,任务的可变性通常意味着机器人需要能够与人类一起工作,而不仅仅是代替人类工作。
协作机器人或协作机械臂是可以与人类并肩工作并与之互动的机器人。它们可能会执行重复性任务以腾出人员来从事更多增值工作,或者它们可以拿着一个非常重的物体以便人类可以进行工作。
协作机器人和传统工业机器人之间的主要区别在于它们具有内置传感器,可以让它们与人类一起工作,然后如果它们碰到任何不该碰到的东西就会关闭。这意味着人类在附近是完全安全的。比如优傲协作机器人具体灵活性,易于编程且在人附近安全操作,而无需像传统工业机器人那样在安全防护罩内工作。优傲都有配备sBot Speed – URCap安全系统,用于保障自由接近机器人的应用,可以直接通过 UR Teach Pendant 快速简单地配置安全激光扫描仪。
将安全激光扫描仪与 URe 机器人安全功能巧妙地结合在一起,可以保障人类自由接近机器人。当检测到有人过于接近机器人工作区域时,机器人会降低速度并在必要时停止。人一离开此区域,机器人就以全速运行恢复其活动,从而为您提供尽可能高的生产率。
图片来源于优傲网站安全系统:sBot Speed – URCap
2020 年,近 60% 的机器人运营存量在汽车和电子行业。然而,物流和仓储等其他行业也有很大的潜力。这些行业面临的主要挑战是机器人所需的任务比汽车行业的任务复杂得多。例如,在制造汽车时,通常是非常重复的过程,一遍又一遍地以相同的方式完成,经常使用机械臂来完成。但是,在物流中,诸如从箱子中挑选物品之类的任务要复杂得多且多变,并且需要一套不同的技能。
传感器和机器视觉等发展将是自动化的关键?
机器视觉是一种用于为质量过程控制和机器人引导系统提供基于图像的自动化检测的技术。从本质上讲,它让机器人(https://www.universal-robots.cn/)有了眼睛,然后可以用它来检查生产过程中的故障并解决问题。而且它显然比人类的肉眼更可靠和准确。这种技术已经可用,并将导致机器人技术在各行各业的应用加速。
比如:康耐视 In-Sight二维机器人插件大大简化了UR机器人和康耐视二维视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发。只需下载cognex-in-sight 2D机器人插件UR Caps,并安装在优傲机器人上。当摄像机和机器人建立通信时,UR Caps接口将提供反馈。然后,UR Caps界面将指导用户执行机器人和相机之间进行手眼校准所需的步骤。校准文件将自动保存在Sight Explorer中,只要摄像机安装和机器人安装没有中断,就可以跨作业重复使用。
图片来源于优傲官网UR+组件康耐视IN-SIGHT二维视觉插件
. 大大简化了机器人视觉的两个主要挑战:在系统之间建立通信并执行手眼校准。
。直观的UR CAP界面指导用户完成整个过程。
。该解决方案完全集成到视觉浏览器中的Cognex中,允许用户访问业内优异的视觉工具。
康耐视出色的视觉工具,适用于任何机器人应用。该系统可指导机器人走到特定的坐标系,通过设定程序对零件进行检测,并输出有价值的数据用于下游分析。
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